整线描述：

l 整线为根据贵司车间尺寸布局，自动化包装的需求实现产品的自动化包装作业，整线包装效率3-4箱/分钟

l 实现自动开箱套袋灌装封口封箱码垛缠绕包装作业，整线流程仅需2-3人即可，自动化程度高

l 自动控制吸盘式开箱系统，快速而直观的规格调整指示，解决了常规开箱、装箱

l 生产线的占地面积小、解决劳动强度高和效率低的困扰；

l 可增加喷码打印条码等及条码识别；

l 采用PLC控制，触摸屏可提示故障点，直观显示机器运行状态；l 设备采用可靠的安全系统，无物料报警，开门报警，故障报警；

纸箱包装部分：

1、自动开箱：自动将纸箱开箱成型（底部打钉，胶带封口），速度5-8箱封箱。

2、自动套内袋：空箱内袋自动入箱，自动撑袋。

3、粉末定量包装：定量粉末包装，25公斤误差±500g，（包含纸箱及内袋误差在内）。

4、重量复检（不合格剔除）：根据设定上下限进行二次重量复检，不合格剔除（人工处理）。

5、提袋封口：装箱后纸箱内袋自动提袋封口的设备。

6、自动折盖封箱：纸箱的上盖自动折盖封箱的设备，自动打钉，自动胶带封口。

7、自动码垛机器人：根据程序设定垛型，通过码垛机械手将包装后的产品码放至托盘上。

1、自动供栈机（托盘库）：将多个（10个左右）的托盘根据纸箱包装量和码垛需求进行供给托盘/栈板。

2、码垛位输送机：采用气动阻挡以及居中/靠边对齐定位，该设备确保托盘在码垛位的精准度提高安全性。

3、自动码垛机器人：根据程序设定垛型，通过码垛机械手将包装后的产品码放至托盘上。

4、栈板/托盘输送机：使用φ76，壁厚3mm的滚筒承重大，1.5kw输送电机。

5、在线覆顶膜缠绕包装一体机：对码垛后的产品顶部覆膜以及缠绕包装，自动化程度高。

6、叉车下料位输送：设机有死档板缓存码垛后的托盘栈板。

自动(打钉，胶带)开箱机

1.简介

自动开箱机(打钉，胶带并用)是将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用打钉枪及胶带密封后输送给装箱机的专用设备，大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制, 操作方便，是自动化规模生产必不可少的设备。可实现光电感应，电机驱动，可实现取箱后电机驱动自动补箱，存储纸箱数量多，减少斜推重力送箱机构的高故障率和存储纸箱数量少的弊端。

2、特点：

①．进口PLC控制，运行更稳定

②台湾生产打钉机，根据程序控制设定打钉的个数以及打钉的距离间隙

③．合理化设计，同步吸取成型，摺底与封底一次同步成型

④．体积轻巧，机件性能精密耐用，运作过程无振动，运转稳固寿命长，效率高

⑤．胶带粘接底部，清洁，准确，轻触

⑥．配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤

⑦．可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用

⑨、适合同一时间同一规格纸箱批量使用，变换规格时手动调整；

3、技术参数：

4、设备主要电气配置：

纸箱自动套内袋机

一、纸箱自动套内袋机整机介绍 

纸箱套内袋机是将塑料自动套在纸箱内与纸箱上盖折页外侧，该机可大大少见人工与材料及使用场地成本，操作简单，调整容易与自动开箱机配合使用可大大提高效率，减少人力，适合各种食品，与化工电子类，文具，塑胶产品，五金制品，食品添加剂，玩具产品的包装。目前我司纸箱套内袋机已与部分医疗生物企业，化工企业，食品原料企业成功合作

二、 纸箱自动套内袋机整机用途及特点

●纸箱内套袋机 GD-T05设计以操作简单、经济耐用、安全、故障率最低为主；

● 适用于同一时间同种纸箱尺寸包装，如需变换纸箱尺寸，手动调节即可，所需时间10-20分钟；

● 本机合理化设计，采用电气结构，同步进箱、套袋、翻边、鼓风出箱一次同步完成；

● 本机可单机作业，也可与纸箱提袋封口机、纸箱折袋机等包装流水线配套使用。

● 广泛应用于油脂化工、颗粒粉末、医疗药材、散装水果、瓶盖压泵、汽车用品等行业；

● 如果是圆桶，可选择这款圆桶套袋机；

三、 纸箱自动套内袋机系统主要技术参数:

四、纸箱自动套内袋机电器配置及其技术说明：

纸箱自动套内袋机选择包装膜的技术要求：

（1）、纸箱套袋机- M型卷料 PE 膜基本技术要求：

1，袋型要求：M 型（M 型膜为正套）；

2，厚度要求：0.03-0.10mm；

3，卷膜直径（外径）要求：φ≤300mm；

4，M 型膜尺寸计算方法：

1）膜周长≈纸箱周长+200~250mm；

2）膜宽度≈纸箱长度+10~20mm；膜插边长度≈纸箱宽度*0.65；

备注：

①以上计算膜尺寸方法仅适合常规纸箱；

②若纸箱为正方形（或接近正方形）时，在确保膜周长不变，且膜两插边中心间距为 10~20mm

的情况下，膜宽度可以适当增加；

③批量生产中，膜的尺寸可根据实际纸箱尺寸做微调，以更适合该纸箱包装的应用；

5，M 型卷膜参考示意图： 

提袋封口机

1、基本用途 

5-30kg粉剂定量包装机: 适用（各种粉体物料）：面粉、味精、炭黑、白糖、淀粉、葡萄糖、颜料、pvc粉料、粉状添加剂、灭火材料、化工粉料等。配合自动上料机，提高包装机使用效率。包装机配有0.6m3的料仓可为前道搅拌工序提供充足的预存空间,节省包装需求的时间.

2、设备需求：

对接搅拌架下料口缓存料仓（100L）：一台

4米粉剂螺旋上料机（直径200，长4米）：1台

包装机缓存料仓（0.6m3=600L）：1台

定量粉剂包装机（5-30kg）：1台

无动力辊筒输送机（封口机工位）：1台

气动铝驾脚踏封口机（PE塑料内袋封口）：1台

3米皮带输送机（编织外袋缝包专用）：1台

缝包机（编织外袋缝包专用）：1台

3、主要性能及特点：

    ①采用先进的微电脑控制仪表，自动化程度高，可靠性强，操作简单，具有落差自动修正、超差自动报警等功能。

②计量精度高，快慢双速进料，包装快速且计量准确。

③自动落袋，操作员套上空袋，包装机自动进料，定量卸料完成后，自动落袋。

④预留打印机接口，可打印包装袋数，总重量等生产数据。

⑥包装机全密封且带防尘接口，除尘效果好。

⑦控制柜采用密封形式，适用于恶劣的粉尘环境。

4、电气元件明细:

5：技术参数

    型号规格： GDLW-50         

    称量范围：10--50k

    包装精度：5%FS.

包装速度：180--260袋/小时

设备功率：3.0KW

气源：0.4--0.6MP

电源：380/220V 50HZ

激光喷码机 

1、激光镭雕机机介绍:

（激光喷码机）是我公司针对电子、医药、烟草、皮革、包装、副食品等行业多种非金属材料的图案雕刻、切割需流水线作业而最新研制开发的集激光技术、精密机械、电子技术、计算机学科于一体的高新技术产品。可满足超过85%的各类生产流水线的需要，无需耗材、无毒、无污染。

激光喷吗机电光转化率高，性能稳定可连续长时间工作，C系列40000小时免维护，F系列100000小时免维护；激光喷码机与传统的油墨喷码相比，具有高效、便捷、无需耗材、无毒、无污染等优点。飞行打标机可配置我公司自制的流水线工作台或直接配合工厂企业现有的流水线作业。

设备的优点有：
　　1、喷码效果精细美观、表现力强，具有标刻智能、稳定高效等。
　　2、标识不可擦除，永久不消退，具有防伪、防窜货功能。
　　3、结构简单，无易损件，安装、操作、维护便捷。运行成本低廉，相比传统的喷墨式打标更方便、洁净、无毒、无污染，省却了油墨、溶剂等耗品成本，且免除了更换墨盒、清洗喷头等繁琐的日常工序。
　　适用材料和行业应用

广泛应用于多行业、多材质表面，运行高速稳定，适配各种车间、生产线工况，适于食品、饮料、医药、烟草等多行业的包装标刻。
　　广泛适用于纸张、PVC、橡胶、木材、陶瓷、玻璃、塑料、皮革、布料等各种材质表面的标刻加工。

2、激光打标机机技术参数：

提袋封口机

1、提袋封口机整机介绍

自动提袋理袋封口包装机是根据市场需求自主研发设计，可自动将套袋机套好并装过产品的薄膜袋拉起、撑开并理齐、折盖、抽真空、热封口等要求，机器动作由伺服电机和气缸配合完成，快速、稳定，操作简单，容易调整，与自动开箱、装箱机配合使用可大大提高效率，减少人力，适合各种食品、化工电子类、文具、塑膠类、五金、螺糸、饮料、玩具等包装。

2、工作流程：

输送线接收到纸箱输送到位信号后启动提膜机构，将膜从纸箱四周提升至撑袋位置，卷膜自动撑开并完成封口、选配抽气机构，排掉袋内空气，便于后续封箱。袋子封口后输送至压箱理袋工位，通过下压机构袋子下压于纸箱内。同时下一各纸箱输送进入套袋工位，

3、主要特点：

l 配合开箱套袋实现无人化自动包装。。

l 提袋后一字型\M型封口，紧凑，便于后续动作。

l 操作简单，容易调整。

l 脱气机构

4、规格参数：

5、配置清单：

自动折盖封箱机

1、整机概述： 

FXJ-AT5050自动折盖封箱机采用左右驱动的形式，气动式折盖机构，梯形丝杠的宽窄高低调节机构，高强度的结构设计，使得该机型性能可靠，能适应生产线连续的繁重的封箱工作。手动调节纸箱大小，适合同种规格纸箱同时段封箱；该折盖机操作简单、使用方便、容易调整、封箱速度快、效率高、坚固耐用，可单机使用，也可与自动化后道包装流水线、自动开箱机配套使用。适用于家用电器、纺织、食品、日用百货、药品、轻工、化工等各种行业产品包装、纸箱的封箱。

2、技术参数：

3、电气配置：

自动供栈机

1、供栈机应用

本供栈机设计先进、结构紧凑、使用方便、运行可靠，适用于普通托盘的拆盘。

本机配合我司的自动码垛机和缠绕机，可以实现无人化生产，可提高生产效率，减轻劳动强度，降低生产成本，此机广泛应用于医药、食品、日化及其它轻工业等行业

2、供栈机的使用

首先人工将整栈堆叠好的栈板放入供栈机内，供栈机会根据上游码垛机的要求实时检测是否需要供应空栈板，当码垛机完成码垛，上一托栈板流出后，向供栈机发出需求指令，供栈机自动将空托盘送至码垛机码垛处，实现自动供应空托盘的功能。

3、供栈机特点：

1、此机器可用于自动拆盘或收集空栈板。

2、托盘库与机器人自动码垛设备配套使用，或与自动拆垛线配套，实现生产后道无人化。

3、设备采用PLC可编程控制，可适应不同高度的卡板。

4、精选知名品牌电器控制元件，性能保障。

4、动作说明：

①、叉车把空托盘放到供栈机上后，升降气缸把托盘顶起到一定位置时

②、水平插板气缸动作插起底部第二个托盘，然后升降气缸下降把底部第一个托盘放到输送线上，

③、托盘输送线把这个托盘输送出去，此时第一个托盘供栈完成，

④、升降气缸再次升起顶住上面的托盘到一定位置，水平插板气缸动作放开最下面的托盘，升降气缸下降到一定位置时水平气缸动作插起底部第二个托盘，升降气缸继续下降到输送线

5、技术参数:

6、主要配置：

全自动机械人手码垛系统

2、机械手介绍：

（1）、产品简介

Ø 型号：ER120-2400-PL

Ø 品牌：南京埃斯顿

Ø ER系列搬运机器人采用4轴设计，具有结构精简、故障率低、操作简便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力轻而易举的完成搬运任务，改搬运机器人主要适用于负载较大、大范围的工作场合。

Ø ER180-3100-PL特性：手腕负载能力为180KG，最大工作半径为3100mm。

（2）、产品特点：

Ø 工作空间大

Ø 性能稳定

Ø 运行速度快

Ø 通用性能佳

Ø 模块化的机械结构设计

（3）、技术指标：

3、机器人底座

3、复合型夹具介绍：

4、整列定位抓取输送线：

1.机身材质：整体采用碳钢板折弯制作，表面喷塑处理；

2.脚架：采用40*40*2.0t碳钢方管焊接制作，表面喷塑处理；

3.此线体一半为斜滚筒、一半为直滚筒，作用是通过斜滚筒将纸箱自动靠边定位；

4.直行滚筒：采用φ50的双链滚筒，壁厚1.5mm，轴心为碳钢材质

5.电机：晟邦

6.链条：08B碳钢链条

7.护栏：大C铝轨护栏

8.脚蹄：由M16镀锌丝杆和φ100mm的塑料脚盘组成。

一体式全自动在线覆膜缠绕包装机

1、设备简介与特点：

GD2000FZ-PL-FM1800全自动覆膜缠绕一体机是一款配合自动流水线一起使用的一款缠绕机，该机由PLC控制，可实现自动检测，自动输送，自动覆顶膜，自动缠绕包装、自动上断膜一整套包装工序，完全实现无人化操作，可实现托盘的五面自动包装需求，对提高包装效率，降低劳动强度，节约人力资源起到非常积极的作用。目前，此类产品已经在化工，电子，食品，饮料，造纸等作业包装线中广泛应用。

2、设备名称、型号及数量

设备名称：在线覆顶膜压顶式缠绕包装

设备型号：TP1800Z-FM

数    量：1

3、设备组成

控制系统                                     1套

在线缠绕机主机                               1台

自动上膜系统                                 1套

自动断膜系统                                 1套

输送线系统                                   1套

自动覆膜机           1套

4、包装过程简介

（1）准备工作

上膜：工作人员，人工将膜穿好并引出放入上膜器将膜夹住(只有第一个循环过程需人工上膜，以后设备会自动上膜)，开启电源：打开电控箱，闭合空气开关，关闭电控箱用钥匙打开钥匙开关，开始运行工作人员根据货物情况更改控制面板上的顶层、底层、往复次数等参数，确认后按下启动键。

（2）运行

产品通过已有输送线及光电开关输送到达缠绕机位（停止位置由光电开关控制）

（3）换膜

当一卷缠绕膜即将用完时需要停机关闭电源，人工换膜并从步骤一开始。

5、主要性能

5.1 PLC可编程控制，缠绕顶底层数、次数可设定

5.2光电开关，自动感测货物高度

5.3具备故障自动诊断报警，查询处理及应急停车功能

5.4手动加固缠绕功能，可对某部分进行特殊保护

5.5转盘定位精确，转盘变频调速

6、主要技术参数

6.1包装规格：L(800~1200)×W800-1200mm×H(900~1800) mm                                            

6.2货物重量：2000 kg（max）

6.3包装效率：25托/小时（max）

6.4转台直径：2000 mm

6.5转台速度：16rpm（max）

6.6输送线速度：12 m/min

6.7转台高度： 500MM

6.8整机功率：5.0 KW  380V/50HZ

7、转台驱动系统

7.1驱动方式：电机驱动，回转支撑承重+传动

7.2转台变频调速 0～16 rpm可调；

7.3转台减速电机： 国产

7.4电源功率：   1.5KW

7.5转台自动复位

8、膜架系统

8.1膜架为动力预拉伸机构，预拉伸可达250%；

8.2双链条结构，平稳可靠；

8.3膜架升、降速度、送膜速度分别可调；  

8.4顶部及底部缠绕数分别单独控制；

8.5薄膜系统随动机构，一拉即可；

8.6开门膜架，便于穿膜，交流电机拉伸膜架，变频器调节拉伸膜张紧力；

8.7膜架升降减速电机:  国产

8.8电源功率：   0.37KW

8.9出膜减速电机： 利明

8.10电源功率：   0.37  KW

10、输送机：（转盘上的）

10.1输送面高度：

10.2辊筒参数：ф76mm

10.3辊筒间距：119mm

10.4输送速度：12m/min

10.5输送辊材质：碳钢，镀锌钝化

10.6辊筒壁厚：3.0mm

10.7输送链条：10A

10.8额定承重：2000kg

10.9输送减速机： 国产

10.10电源功率：380V    0.75KW

11、自动上断膜机构

11.1气动夹具夹膜，自动上膜，膜头吹入包装膜内，断膜后设备自动将膜尾焊接在一起，不留膜尾。

11.2气压：0.4—0.6 MPa

11.3 气缸型号：亚德客

12、覆膜机参数

12.1整机功率：1.5KW

12.2工作电压：380VAC/3相5线/50Hz

12.3耗气量：1000ml/min

12.4气动工作压力：0.4～0.6 Mpa

12.5牵膜电机功率：0.4kw

12.6适合托盘尺寸：1200mm×1200mm

12.7包装效率：20托/小时

12.8牵膜速度：9.5m/min

12.9牵膜框架上下移动速度：4.5m/min

12.10断膜方式：无杆气缸驱动，刀片切膜

12.11覆膜机膜卷在地面以上，便于上下膜卷

12.12覆膜自动切断

13、控制系统

13.1采用可编程控制器、电机变频调速控制器、光电及位置检测器件构成控制系统的主体，实现整个包装机的协调控制。整个操作系统使用简单，功能完善，便于检修和维护。

13.2与输送机的通讯

13.2.1信号1：由主控系统送缠绕包装机，表示主控系统正常，允许缠绕包装机工作。当缠绕包装机工时，该信号由“ON”变为“OFF”时，缠绕包装机应暂停工作，信号由“OFF”变为“ON”时，缠绕包装机继续工作（自动运行状态）。信号采用干接点形式（接通为ON）；

13.2.2另外，缠绕包装机应该具有旁置功能，即在缠绕包装机构无法正常工作时，缠绕包装机可以按所要求的联锁方式将垛盘自动输送至下游设备，保证码垛机能够正常工作；

13.2.3缠绕包装机应该具有旁置功能，即在主控机构无法正常工作时，缠绕包装机可以单独进行自动裹膜工作；

14.与需方输送机的通讯

14.1通讯信号说明：

与需方进货输送线、出货输送线实行干接点信号通讯，需方需预留7个控制点进行后续的输送对接（4进3出）。

14.2缠膜机接收信号：  

14.2.1主控系统正常：此信号在主控机正常时一直为"ON";在缠膜机运行中，此信号若由"ON"变为"OFF"，缠膜机暂停工作，待主控机正常后，需要从缠膜机复位后才能继续工作。

14.2.2请求进货信号：此信号在缠膜机进货方向有货物时常"ON"，此信号作用启动缠膜机输送线，将货物送入缠膜机。

14.2.3允许出货信号：此信号在主控机出货条件满足时常"ON"，此信号作用启动缠绕机输送线，将货物输出。

14.2.4旁置信号：此信号在主控系统不要求对货物进行缠绕包装时常"ON"，此信号作用主控系统控制缠绕机是否对货物进行包装。

14.3缠绕机发送信号：  

14.3.1缠绕机正常：此信号在设备正常时一直为"ON";

14.3.2允许进货信号：此信号在缠绕机进货条件满足时常"ON"，只有在此信号为"ON"时货物才可以进入。

14.3.3请求出货信号：此信号在缠绕机缠绕完成后置"ON"，待货物完全离开缠绕机后复位。

15、主要配置：

¶  可编程控制器（PLC）        永宏

¶  变频器                      永宏

¶  接近开关                    欧姆龙

¶  减速电机                    国产知名品牌

栈板输送机（滚筒）

l 外形尺寸：L1500*W1480（外宽）*H600mm

l 机身侧板：采用4t碳钢板折弯制作，表面喷塑处理

l 脚架：采用碳钢材质制作，表面喷塑处理

l 滚筒：采用直径76mm的双链镀锌滚筒，壁厚4mm

l 滚筒间距：150mm

l 传动链条：10A单排链，45#钢

l 脚蹄：采用机加工不锈钢脚蹄

l 电机：通宇

售后服务：

l Letou公司人员上门安装调试。

l 整机保修一年，终身维护；保修期内，属产品本身质量问题实行全免费服务。

l 青岛Letou公司长期并无偿提供远程技术支持，对于超过保修期的产品，如果产品出现质量问题，经与使用方工程师充分沟通后，仍然无法排除故障，则青岛Letou公司将在48小时内提供上门服务响应（国内）。